Klasik kumanda tekniği ile bir motoru ileri – geri çalıştıran örnek çalışmayı gerçekleştirmiştik. Aynı zamanda E-Plan çizimi ve tüm detaylarıyla da açıklamıştık. Motor ileri geri çalıştırma klasik kumanda tekniği yazımıza göz atabilirsiniz. Şimdi sıra geldi Siemens LOGO yani bir akıllı röle ile biz bunu nasıl gerçekleştirebiliriz.
Siemens LOGO bildiğiniz gibi bir akıllı röle olarak geçmektedir. Basit bir software ile doğrudan yazabilirsiniz. Yazılan bu projeyi hızlıca kendi cihazınıza aktarabilirsiniz. Siemens LOGO‘ya ait indirme linki ile ilgili daha önce bir paylaşımda bulunmuştuk. Sayfanın sonunda yer alan linkten erişebilirsiniz. Şimdi gelelim akıllı röle ile motor ileri geri çalıştırma işlemini nasıl gerçekleştireceğiz.
Resmin solunda bir FBD yani fonksiyon blok diyagramı olarak bilinen programlama dili ile gerçekleştirilmiştir. Burada “INPUT” (I1, I2, I3 ve I4), “OUTPUT” (Q1 ve Q2), “AND” kapısı yani “ve” kapıları (B01, B03 ve B07), “OR” yani “veya” kapısı (B02 ve B06), “NOT” yani “değil” kapısı (B04 ve B05) olarak görmekteyiz. Kısaca çalışmasını açıklayacak olursak;
İçindekiler
Motor İleri Geri Çalıştırma Örnek Projenin Çalışması :
Projeye ait çalışmayı inceleyelim. Aynı zamanda burada input ve outpularında neleri yaptığını bilmemiz gerekecektir.
- I1 – Aşırı Akım Normalde Kapalı Kontak,
- I2 – Stop Butonu Normalde Kapalı Kontak,
- I3 – İleri Start Butonu Normalde Açık Kontak,
- I4 – Geri Start Butonu Normalde Açık Kontak,
- Q1 – İleri Yönlü Motor Çıkışı,
- Q2 – Geri Yönlü Motor Çıkışı,
Q1 Motorun Çalışması Nelere Bağlıdır?
- B03 AND kapısına ait 3 tane giriş gözükmektedir. Bu 3 girişin “1” olması koşuluyla Q1 enerjilenecektir.
- Bunlar şu şekildedir,
- B01 AND kapısına bağlı burada da I1 ve I2 inputlarını görmekteyiz ve bunlara bağlı gözükmektedir.
- B02 OR kapısına bağlı burada da I3 ve Q1 parametrelerine bağlı, herhangi bir tanesinin olması yeterli olmaktadır. Fakat Q1’i çalıştıracağımız için aslında koşul başlangıcı olarak I3 parametresine bağlı olduğunu görmekteyiz. Fakat Q1 çalıştıktan sonra istersen I3’ten elimizi çeksek dahi ki genelde yaylı tip buton olacaktır. Bu da şu göstermektedir ki Q1’in B02 OR kapısına girişi bir nevi mühürleme işlemini yapmıştır diyebiliriz. Mühürleme ile ilgili yazıma da mühürleme devresi yazısından da detaylı olarak bakabilirsiniz.
- B05 NOT kapısına bağlı olarak I4 parametresinin değili gözükmektedir. Bu sebeple pasif konumda olması gerekecektir.
Şu anda Q1’e ait yani ileri çalışma adımlarını gördük hadi geri çalıştırmayı nasıl gerçekleştireceğiz ona bakalım.
Q2 Motorun Çalışması Nelere Bağlıdır?
- B07 AND kapısına ait 3 tane giriş gözükmektedir. Bu 3 girişin “1” olması koşuluyla Q2 enerjilenecektir.
- Bunlar şu şekildedir,
- B01 AND kapısına bağlı burada da I1 ve I2 inputlarını görmekteyiz ve bunlara bağlı gözükmektedir.
- B04 NOT kapısına bağlı burada da I3 butonunun koşula bağlandığını görmekteyiz. Bu sebeple I3 basılıyken I4 parametresi aktif edilmeye çalışılsa dahi B07 AND kapısına “1” sinyali göndermeyecektir. Güvenlik olarak karşımıza çıkmaktadır.
- B06 OR kapısına bağlı burada da I4 ve Q2 parametrelerine bağlı, herhangi bir tanesinin olması yeterli olmaktadır. Fakat Q2’i çalıştıracağımız için aslında koşul başlangıcı olarak I4 parametresine bağlı olduğunu görmekteyiz. Fakat Q2 çalıştıktan sonra istersen I4’ten elimizi çeksek dahi ki genelde yaylı tip buton olacaktır. Bu da şu göstermektedir ki Q2’in B06 OR kapısına girişi bir nevi mühürleme işlemini yapmıştır diyebiliriz. Mühürleme ile ilgili yazıma da mühürleme devresi yazısından da detaylı olarak bakabilirsiniz.
Son olarak Q2’e ait yani geri çalışma adımlarını gördük.
Kısaca şöyle üzerinden geçecek olursak. Projede belli güvenlik önlemlerini de alarak bir fonksiyon blok diyagramı (FBD) programlama dilinden faydalanarak, çalışma ve durdurma koşullarını da göz önüne alarak tamamlamış oluyoruz.
